Disgrifiad byr o gymhwyso synwyryddion mewn cerbydau ymreolaethol

Yn ddiweddar, mae ceir hunan-yrru yn bwnc llosg, ac nid yw adroddiadau cysylltiedig yn anghyffredin.Roedd rhai cwmnïau fel BMW, Benz hyd yn oed wedi lansio eu modelau cerbydau ymreolaethol gwreiddiol.Ar gyfer gwahanol fathau a defnydd o geir, mae yna synwyryddion penodol megisSynhwyrydd KIA Auto SPEED, Synhwyrydd Ocsigen VW a Synhwyrydd Llif Aer TOYOTA.Nid yw hunan-yrru yn ymddangos yn gysyniad ffuglennol i ni bellach.

Er mwyn i geir wireddu gyrru ymreolaethol, y peth cyntaf i'w ddatrys yw'r broblem o wella diogelwch.Mae'n rhan fawr y mae angen buddsoddi ynddi yn ystod y broses ymchwil a datblygu.Mae angen i'r car fod â “llygaid” gyda gweledigaeth dda ac “ymennydd” gwych i warantu diogelwch ac awtomeiddio.Ac mae'r “llygaid” yn bob math o synwyryddion ac offer mesur faucet sefydlu.

Math o synwyryddion mewn cerbydau ymreolaethol

Mae'r synwyryddion yn bennaf yn Camera, Lidar, Radar, IMU a radar Ultrasonic mewn synwyryddion ymreolaethol.Nesaf, gadewch i ni gyflwyno'r synwyryddion hyn yn y drefn honno.

Camera

Camera yn un o'rmathau mwyaf sythweledol a mwyaf poblogaidd synhwyrydd, nid yw'n cael ei gymhwyso yn unig mewn cerbydau ymreolaethol.Mae poblogrwydd cymwysiadau camera ac eraill yn galluogi ymchwilwyr i ddarparu technolegau cynorthwyol lluosog.Yn eu tro, mae technolegau cynorthwyol wedi'u perffeithio mewn technolegau eraillmeysydd ac arferion y marchnadoedd.Mae ceir ymreolaethol a cheir nad ydynt yn ymreolaethol yn defnyddio camerâu lluosog, gan gynnwys blaen, cefn, ochr ac ystod eang.Felly, mae technoleg camera wedi'i chymhwyso'n dda yn y diwydiant ceir.Cryfderau'r camera sy'n cael ei storio gan fag ysgwydd camera arbenigole cost iselac mae'r dechnoleg hon yn aeddfed, oherwydd mae yna lawer o bobl sy'n datblygu algorithmau gyda chamerâu.Y gwendid yw bod y camera wedi'i gyfyngu i raddau helaeth gan olau amgylchynol ac mae'n anodd iawn cael gwybodaeth dri dimensiwn fanwl gywir (mae camerâu monociwlaidd bron yn amhosibl, ac mae camerâu binocwlaidd neu dri-ocwlar hefyd wedi'u cynnig).

I ddelio

O'i gymharu â chamera, mae Lidar yn bwysicach ar gyfer ceir ymreolaethol.Gelwir radar laser hefyd yn radar optegol, a elwir yn fuan yn Lidar.Y radar laser yw cyflawni canfod y targed trwy allyrru pelydr laser, mae ei gywirdeb canfod yn uwch, mae'r ystod ganfod yn ehangach.Fodd bynnag, mae anfanteision lidar hefyd yn amlwg.Mae Lidar yn fwy agored i ymyrraeth glaw ac eira niwl yn yr awyr, a'i gost uchel hefyd yw'r prif reswm dros gyfyngu ar ei gymhwysiad.

Yn bersonol, y rheswm pwysicaf pam mae lidar yn cael ei ystyried yn un o'r synwyryddion pwysicaf ar gyfer cerbydau ymreolaethol yw ei fantais wrth adeiladu modelau amgylchedd tri dimensiwn.Mae'r radar laser yn trosglwyddo trawstiau laser aml-edau i gasglu gwybodaeth amgylcheddol ar uchder gwahanol, a thrwy ei ddyfais cylchdroi mewnol, cesglir y wybodaeth mewn ystod o 360 gradd i'r cyfeiriad llorweddol.Gall dyfais derbyn signal ar lidar godi trawstiau laser a adlewyrchir o darged a'u troi'n gymylau pwynt.Trwy brosesu data cwmwl pwynt, gall gwblhau dosbarthiad ac adnabod y wybodaeth amgylchedd amgylchynol.Fodd bynnag, mae gan bopeth ei fanteision a'i anfanteision.Po fwyaf y gall lidar aml-edau ganfod y mwyaf yw cwmpas yr amgylchedd, y mwyaf yw faint o ddata cwmwl pwynt y mae'n ei dderbyn, a'r uchaf yw'r gofynion ar gyfer gallu prosesu data gosod caledwedd.Yn ogystal, gan fod angen i'r ddyfais cylchdroi y tu mewn i'r lidar gylchdroi ac allyrru trawstiau laser yn gyson, mae gan y caledwedd ofynion salmosan azamethiphos o ansawdd uchel ar gyfer ymwrthedd gwisgo a chywirdeb, sydd hefyd yn arwain at gost uchel lidar ac felly'n cynyddu pris cerbydau ymreolaethol. .Fodd bynnag, wrth i'r dechnoleg ddatblygu, credir y bydd cost a maint lidar yn cael ei leihau'n fawr, tra bydd y perfformiad yn cael ei wella'n fawr.

Radar uwchsonig

Mae radar ultrasonic yn synhwyrydd tanamcangyfrif.Mae dau fath cyffredin o radar ultrasonic.Mae'r cyntaf wedi'i osod ar bumper blaen a chefn y car, a ddefnyddir i fesur rhwystrau cefn a chefn y car.Gelwir y radar hwn yn UPA yn y diwydiant.Mae'r ail fath, a elwir yn y diwydiant fel APA, yn radar ultrasonic sy'n cael ei osod ar ochr car i fesur y pellter i rwystrau ar yr ochr.Mae ystod canfod ac arwynebedd UPA ac APA yn wahanol.Mae pellter canfod UPA yn gyffredinol rhwng 15-250cm, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer rhwystrau sydd wedi'u lleoli o flaen a chefn ceir, mae pellter APA tua 30-500cm.Mae ystod canfod APA yn ehangach, ac mae'r gost yn uwch.

Y rheswm pam y soniais fod radar ultrasonic yn synhwyrydd tanamcangyfrif yw y gall wneud llawer o bethau eraill ac eithrio canfod rhwystrau megis canfod llawer parcio a chymorth ochrol cyflymder uchel.

Pwysigrwydd synwyryddion mewn cerbydau ymreolaethol

Gyda chyflymiad datblygiad technolegau blaengar megis gyrru ymreolaethol, mae pwysigrwydd a chyfradd treiddiad synwyryddion hefyd wedi'u gwella'n barhaus.Mae angen i'r mwyafrif helaeth o geir hunan-yrru ddibynnu ar y defnydd o wahanol fathau o synwyryddion ar gyfer adnabod delweddau amrywiol, sef y sylfaen graidd ar gyfer sicrhau gweithrediad a diogelwch y car.Felly, yn natblygiad cyflym presennol y maes gyrru ymreolaethol, mae pwysigrwydd synwyryddion wedi dod yn fwyfwy amlwg.Nid oes amheuaeth y bydd gyrru ymreolaethol yn un o'r diwydiannau craidd yn y dyfodol, a gellir dychmygu maint ei farchnad.O'r safbwynt hwn, bydd potensial marchnad synwyryddion yn y dyfodol hefyd yn enfawr iawn.

Crynodeb

Rydym wedi gwybod am ddefnyddiau a phwysigrwydd synwyryddion amrywiol ar gyfer ceir ymreolaethol.Mae YASEN yn gyflenwr rhagorol i ddarparu synwyryddion.Mae'n cynnig pob math o synwyryddion ar gyfer gwahanol fathau o geir fel synhwyrydd KIA Auto SPEED.Unrhyw ddiddordeb, gallwch gysylltu ag ef.